Ivan I. Borisov
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Роботизированные манипуляции и обучение; Мягкая робототехника и её применение; Роботизированные механизмы и динамика; Передвижение роботов и управление; Модульные роботы и роевой интеллект.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 24 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects2024
- Cyber security of unmanned aviation complexes and features of protection against interception.2024
- Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms2024
- Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers2024
Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation2023 · аннотациясвернуть
The main advantages of legged robots over wheeled ones are their abilities to traverse on uneven terrain due to the use of intermittent contacts and an ability to shift the center of mass relative to the contact…
- Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design2023
Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation2022 · аннотациясвернуть
Anthropomorphic robotic grippers are required for robots, prostheses, and orthosis to enable manipulation of a priori unknown and variable-shape objects. It has to meet a wide range of sometimes contradictory…
- Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers2021
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.