Search for Research

Wenjuan Wang

Санкт-Петербургский государственный университет

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Очистка сточных вод и удаление азота; Динамика транспортных средств и системы управления; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Протезирование и реабилитационная робототехника; Прогнозирование энергетической нагрузки и мощности.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 29 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Future strategies for phosphorus sustainability amid worsening global cycle imbalances2026
  • Innovation for mine reclamation: Improving the reclamation efficiency and cropland rate in mining subsidence areas2025
  • Seasonal CO2 amplitude in northern high latitudes2024
  • Trajectory tracking control of wearable upper limb rehabilitation robot based on Laguerre model predictive control2024
  • Emergency supplies transportation robot trajectory tracking control based on Koopman and improved event‐triggered model predictive control2024
  • A Dual-Layer MPC of Coordinated Control of Battery Load Demand and Grid-Side Supply Matching at Electric Vehicle Swapping Stations2024
  • Longitudinal and Lateral Cooperative Control of Preview Intelligent Vehicles with Stabilization2024
  • Dynamic Parameter Identification of Collaborative Robot Based on WLS-RWPSO Algorithm2023 · аннотация

    Parameter identification of the dynamic model of collaborative robots is the basis of the development of collaborative robot motion state control, path tracking, state monitoring, fault diagnosis, and fault tolerance…

Наукометрия

8h-index
29публикаций
242цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.