К. Г. Эрастова
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Роботизированные механизмы и динамика; Производственные процессы и оптимизация; Механика и биомеханика; Современные теоретические и прикладные исследования материаловедения и геометрии; Инженерные технологии и методологии.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 19 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- From Closed Kinematic Chains to Industrial Robots: The Origin of the Science of Parallel Mechanisms in Russia and Abroad2025
- Effective workspaces of parallel robots2022
- Effective Workspaces of Parallel Robots with Step Motors2022
- Multi-Criteria Design Optimization of Delta Robot with Four Degrees of Freedom2022
- Influence of the Manufacturing Accuracy of the Planetary Cycloid Gear on the Positioning Accuracy of the Parallel Robot2021
Calculation of Delta-Type Mechanisms with Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom2019 · аннотациясвернуть
This work is dedicated to consideration of generalized mathematical models of parallel structure of the Delta type. The main design dependences for kinematic chains with four or six degrees of freedom are presented. An…
On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms2018 · аннотациясвернуть
Summary An approach for calculating the maximum possible absolute values of joint velocities or generalized reactions in a leg of a parallel mechanism has been considered in this paper. The Jacobian analysis and the…
- Stable Geometry of a Plane Five-Link Mechanism2018
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.