Lev Rapoport
МФТИ
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Robotic Path Planning Algorithms
- Aerospace Engineering and Control Systems
- GNSS positioning and interference
- Inertial Sensor and Navigation
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Control and Dynamics of Mobile Robots; Robotic Path Planning Algorithms; Aerospace Engineering and Control Systems; GNSS positioning and interference; Inertial Sensor and Navigation.
Последние работы
Все 86 в OpenAlexGPS Satellite Surveying2015 · аннотациясвернуть
Employ the latest satellite positioning tech with this extensive guide. GPS Satellite Surveying is the classic text on the subject, providing the most comprehensive coverage of global navigation satellite systems…
Criteria of asymptotic stability of differential inclusions and periodic motions of time-varying nonlinear control systems1996 · аннотациясвернуть
New constructive criteria of asymptotic stability of selector-linear differential inclusions are established. The well-known absolute stability problem is also considered as a particular case of the above problem.…
- Asymptotic stability and periodic motions of selector-linear differential inclusions2005
Estimation of attraction domains in wheeled robot control2006 · аннотациясвернуть
Considered is the control design problem for planar motion of a wheeled robot. The mathematical model of the robot accounts for kinematic relationships between the velocity of a given point of chassis referred to as the…
- Separation and velocity dependence of the drag force applied to a rigid ovoid of Rankine nosed projectile penetrating an elastic–perfectly-plastic target2008
- An Extension of the Feedback Linearization Method in the Control Problem of an Inverted Pendulum on a Wheel2024
- Control of an Inverted Pendulum on a Wheel2022
- Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles2022
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Lev Rapoport! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «GPS Satellite Surveying» (2015) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.