Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Управление и динамика мобильных роботов; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Аэрокосмическая техника и системы управления; Глобальные навигационные спутниковые системы: позиционирование и помехи; Инерциальные датчики и навигация.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 86 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- An Extension of the Feedback Linearization Method in the Control Problem of an Inverted Pendulum on a Wheel2024
- Control of an Inverted Pendulum on a Wheel2022
- Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles2022
- On the Stabilization of an Inverted Pendulum With a Suspension Point on the Wheel2022
- Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture2022
GPS Satellite Surveying2015 · аннотациясвернуть
Employ the latest satellite positioning tech with this extensive guide. GPS Satellite Surveying is the classic text on the subject, providing the most comprehensive coverage of global navigation satellite systems…
- Separation and velocity dependence of the drag force applied to a rigid ovoid of Rankine nosed projectile penetrating an elastic–perfectly-plastic target2008
Estimation of attraction domains in wheeled robot control2006 · аннотациясвернуть
Considered is the control design problem for planar motion of a wheeled robot. The mathematical model of the robot accounts for kinematic relationships between the velocity of a given point of chassis referred to as the…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.