Search for Research

Н. Б. Филимонов

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Алгоритмы планирования траекторий роботов; Аэрокосмическая техника и системы управления; Оптимизация современных систем управления; Системы экстремального управления; Математические системы управления и анализ.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 64 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Cooperative Path Planning for Mobile Robot Formation2025
  • Cluster Method of Optimal Vehicle Routing Using Geospatial Clustering2025
  • Optimal Path Planning for Multi-agent Formation2025
  • Proactive Adaptive Traffic Signal Control, Coordinated with Countdown Timers2025
  • Two-Stage Routing of Transport Using Geospatial Clustering2025
  • Planning of UAV Flight Routes in the Problems of Group Patrolling of the Extended Territories2023
  • Issues of Motion Control of Mobile Robots Based on the Potential Guidance Method2019 · аннотация

    One of the topical areas of research in modern robotics is the problem of local navigation of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles in the process of…

  • Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots2019 · аннотация

    The issues of local navigation of mobile robots are considered. The method of artificial potential fields is analyzed as a popular method for local navigation of robots. The issue of designing attractive potential…

Наукометрия

7h-index
64публикаций
167цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.