P. A. Laryushkin
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Manufacturing Process and Optimization
- Mechanics and Biomechanics Studies
- Soft Robotics and Applications
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Robotic Mechanisms and Dynamics; Manufacturing Process and Optimization; Mechanics and Biomechanics Studies; Soft Robotics and Applications; Dynamics and Control of Mechanical Systems.
Последние работы
Все 43 в OpenAlexOn the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms2018 · аннотациясвернуть
Summary An approach for calculating the maximum possible absolute values of joint velocities or generalized reactions in a leg of a parallel mechanism has been considered in this paper. The Jacobian analysis and the…
Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail2022 · аннотациясвернуть
The COVID-19 pandemic has placed unprecedented stress on the world healthcare system and demonstrated the need for modern automated robotic solutions for numerous medical applications. Often, robots that provide…
- Kinematic and singularity analysis of a 4-DOF Delta-type parallel robot2023
Velocity and Singularity Analysis of a 5-DOF (3T2R) Parallel-Serial (Hybrid) Manipulator2022 · аннотациясвернуть
This article presents the velocity and singularity analysis for a five-degree-of-freedom (5-DOF) parallel-serial manipulator. The hybrid structure of the manipulator combines a tripod-like parallel part and a serial…
- Calculation of Delta-Type Mechanisms with Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom2019
- General Solution for the Inverse Kinematics of Parallel Robots with PRR Kinematic Chains2026
- Mechanism Design and Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid (Parallel–Serial) Manipulator2026
- Workspace and Singularity Analysis of 4-DOF 3R1T Parallel Mechanism with a Circular Rail2025
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, P. A. Laryushkin! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms» (2018) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.