P. A. Laryushkin
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Роботизированные механизмы и динамика; Производственные процессы и оптимизация; Механика и биомеханика; Мягкая робототехника и её применение; Динамика и управление механическими системами.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 43 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- General Solution for the Inverse Kinematics of Parallel Robots with PRR Kinematic Chains2026
- Mechanism Design and Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid (Parallel–Serial) Manipulator2026
- Workspace and Singularity Analysis of 4-DOF 3R1T Parallel Mechanism with a Circular Rail2025
- Position Analysis of a 6-DOF Delta-Type Hybrid Robot2025
- Inverse Kinematics of a Spatial 5-DOF Hybrid Parallel-Parallel Robotic System with Two Planar Modules2025
- Kinematic and singularity analysis of a 4-DOF Delta-type parallel robot2023
Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail2022 · аннотациясвернуть
The COVID-19 pandemic has placed unprecedented stress on the world healthcare system and demonstrated the need for modern automated robotic solutions for numerous medical applications. Often, robots that provide…
Velocity and Singularity Analysis of a 5-DOF (3T2R) Parallel-Serial (Hybrid) Manipulator2022 · аннотациясвернуть
This article presents the velocity and singularity analysis for a five-degree-of-freedom (5-DOF) parallel-serial manipulator. The hybrid structure of the manipulator combines a tripod-like parallel part and a serial…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.