Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Обучение с подкреплением в робототехнике; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Применения мультимодального машинного обучения; Решение задач и планирование с помощью искусственного интеллекта; Робототехника и локализация по данным датчиков.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 203 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- Symbolic Disentangled Representations for Images2026
- Say it better: RL-based prompt tuning for enhancing open-vocabulary recognition2026
- Optimizing the Trajectory of Robotic Manipulator: Reinforcement Learning for the Generation of Initial Guess2026
- Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search2025
- HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks2025
- Learn to Follow: Decentralized Lifelong Multi-Agent Pathfinding via Planning and Learning2024
Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning2020 · аннотациясвернуть
In the last years, deep learning and reinforcement learning methods have significantly improved mobile robots in such fields as perception, navigation, and planning. But there are still gaps in applying these methods to…
Object Detection with Deep Neural Networks for Reinforcement Learning in the Task of Autonomous Vehicles Path Planning at the Intersection2019 · аннотациясвернуть
Abstract Among a number of problems in the behavior planning of an unmanned vehicle the central one is movement in difficult areas. In particular, such areas are intersections at which direct interaction with other road…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.