Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Обучение с подкреплением в робототехнике; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Искусственный интеллект в играх; Технологии и безопасность автономных транспортных средств; Оптимизация и задачи поиска.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 15 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale2025
- IDAT: A Multi-Modal Dataset and Toolkit for Building and Evaluating Interactive Task-Solving Agents2025
- CoRL-MPPI: Enhancing MPPI With Learnable Behaviours For Efficient And Provably-Safe Multi-Robot Collision Avoidance2025
- MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale2024
- Decentralized Monte Carlo Tree Search for Partially Observable Multi-agent Pathfinding2023
- Monte-Carlo Tree Search for Multi-Agent Pathfinding: Preliminary Results2023
Planning and Learning in Multi-Agent Path Finding2022 · аннотациясвернуть
Abstract Multi-agent path finding arises, on the one hand, in numerous applied areas. A classical example is automated warehouses with a large number of mobile goods-sorting robots operating simultaneously. On the other…
Pathfinding in stochastic environments: learning vs planning2022 · аннотациясвернуть
Among the main challenges associated with navigating a mobile robot in complex environments are partial observability and stochasticity. This work proposes a stochastic formulation of the pathfinding problem, assuming…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.