Search for Research

Aleksandr Andreev

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Управление и динамика мобильных роботов; Адаптивное управление нелинейными системами; Динамика и управление механическими системами; Аэрокосмическая техника и системы управления; Роботизированные механизмы и динамика.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 71 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Evaluation of BERT and ChatGPT models in inference, paraphrase and similarity tasks2024
  • Route planning of autonomous robots in three-dimensional logic space using mivar technologies2024
  • Automated search for several alternative logical inferences in a mivar knowledge base2024
  • RETRACTED: Methodology for automated assembly and delivery of products using mivar expert systems2024
  • RETRACTED: Comparison of ChatGPT and Bard for using in hybrid intelligent information systems2024
  • On global trajectory tracking control of robot manipulators in cylindrical phase space2019 · аннотация

    In this paper a novel approach to the global trajectory tracking control problem for manipulators is presented. The generalised coordinates of such mechanical systems include the link angles, that makes it possible to…

  • Nonlinear Regulators in the Position Stabilization Problem of the Holonomic Mechanical System2018
  • Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements2017 · аннотация

    In the paper, the trajectory tracking control problem is investigated for robotic manipulators which are not equipped with the tachometers. Our contribution consists in establishing uniform asymptotic stability in…

Наукометрия

10h-index
71публикаций
338цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.