Aleksandr Andreev
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Aerospace Engineering and Control Systems
- Robotic Mechanisms and Dynamics
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Control and Dynamics of Mobile Robots; Adaptive Control of Nonlinear Systems; Dynamics and Control of Mechanical Systems; Aerospace Engineering and Control Systems; Robotic Mechanisms and Dynamics.
Последние работы
Все 71 в OpenAlexThe Lyapunov functionals method in stability problems for functional differential equations2009 · аннотациясвернуть
The paper presents a survey of stability results for retarded functional differential equations with the Lyapunov functional method.
Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements2017 · аннотациясвернуть
In the paper, the trajectory tracking control problem is investigated for robotic manipulators which are not equipped with the tachometers. Our contribution consists in establishing uniform asymptotic stability in…
On global trajectory tracking control of robot manipulators in cylindrical phase space2019 · аннотациясвернуть
In this paper a novel approach to the global trajectory tracking control problem for manipulators is presented. The generalised coordinates of such mechanical systems include the link angles, that makes it possible to…
- Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement2017
- Nonlinear Regulators in the Position Stabilization Problem of the Holonomic Mechanical System2018
- Evaluation of BERT and ChatGPT models in inference, paraphrase and similarity tasks2024
- Route planning of autonomous robots in three-dimensional logic space using mivar technologies2024
- Automated search for several alternative logical inferences in a mivar knowledge base2024
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Aleksandr Andreev! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «The Lyapunov functionals method in stability problems for functional differential equations» (2009) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.