Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Алгоритмы планирования траекторий роботов; Робототехника и локализация по данным датчиков; Робототехника и автоматизированные системы; Передвижение роботов и управление; Роботизированные манипуляции и обучение.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 271 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- Development of a Low-Cost Monocular Vision System for Robotic Grasping of Dairy Bottles on Flexible Conveyor Lines2026
- Experimental Evaluation of SLAM Performance Under Computational Constraints for Agricultural Indoor Facilities2026
- Monocular Depth-Based Object Localization for Collaborative Robotic Grasping2026
- Monocular Vision-Based Positioning System for Object Localization in Collaborative Conveyor Applications2026
- A Unified Haptic Teleoperation Platform for Safe UAV Navigation2026
Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing2021 · аннотациясвернуть
This paper presents a novel approach for precise UAV landing using visual sensory data. A new type of fiducial marker called embedded ArUco (e-ArUco) was developed specially for a task of a robust marker detection for a…
- Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation2017
- A comparison of Gaussian and mean curvature estimation methods on triangular meshes of range image data2007
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.