Search for Research

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Robotic Path Planning Algorithms; Robotics and Sensor-Based Localization; Robotics and Automated Systems; Robotic Locomotion and Control; Robot Manipulation and Learning.

Последние работы

Все 271 в OpenAlex
  • A comparison of Gaussian and mean curvatures estimation methods on triangular meshes2004 · аннотация

    Estimating intrinsic geometric properties of a surface from a polygonal mesh obtained from range data is an important stage of numerous algorithms in computer and robot vision, computer graphics, geometric modeling,…

  • A comparison of Gaussian and mean curvature estimation methods on triangular meshes of range image data2007
  • Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing2021 · аннотация

    This paper presents a novel approach for precise UAV landing using visual sensory data. A new type of fiducial marker called embedded ArUco (e-ArUco) was developed specially for a task of a robust marker detection for a…

  • Spline-Based Robot Navigation2006 · аннотация

    This paper offers a path planning algorithm based on splines. The sought path avoids the obstacles, and is smooth and short. Smoothing is used as an integral part of the algorithm, and not only as a final improvement to…

  • Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation2017
  • Development of a Low-Cost Monocular Vision System for Robotic Grasping of Dairy Bottles on Flexible Conveyor Lines2026
  • Experimental Evaluation of SLAM Performance Under Computational Constraints for Agricultural Indoor Facilities2026
  • Monocular Depth-Based Object Localization for Collaborative Robotic Grasping2026

Наукометрия

24h-index
271публикаций
2 451цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Шаблон письма

Здравствуйте, Evgeni Magid! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «A comparison of Gaussian and mean curvatures estimation methods on triangular meshes» (2004) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.