Сергей Савин
Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис
- Robotic Locomotion and Control
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
- Robot Manipulation and Learning
- Robotic Path Planning Algorithms
- Robotic Mechanisms and Dynamics
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Robotic Locomotion and Control; Prosthetics and Rehabilitation Robotics; Robot Manipulation and Learning; Robotic Path Planning Algorithms; Robotic Mechanisms and Dynamics.
Последние работы
Все 115 в OpenAlex- Study of Controlled Motion of Exoskeleton Moving from Sitting to Standing Position2015
Adaptive control system for exoskeleton performing sit-to-stand motion2015 · аннотациясвернуть
In this paper, an exoskeleton performing a sit-to-stand motion is studied. A new approach to control system design for this mechanism is proposed. Proposed control system uses information about currents in the motor's…
- Motion Control Algorithm for a Lower Limb Exoskeleton Based on Iterative LQR and ZMP Method for Trajectory Generation2017
- Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences2016
Footstep planning for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes2017 · аннотациясвернуть
This paper presents a footstep planning algorithm for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes. The algorithm allows us to generate sequences of points on the pipe's inner surface where the contact…
- An Intelligent Indoor Plant Health Monitoring System Using Deep Learning and Computer Vision2025
- H∞ Control for Systems with Mechanical Constraints Based on Orthogonal Decomposition2025
- METHOD FOR ANALYZING THE PROBABILITY OF STABILITY FAILURE OF A RC FRAME IN AN ACCIDENT SITUATION2024
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Сергей Савин! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Study of Controlled Motion of Exoskeleton Moving from Sitting to Standing Position» (2015) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.