Search for Research

Сергей Савин

Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Передвижение роботов и управление; Протезирование и реабилитационная робототехника; Роботизированные манипуляции и обучение; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Роботизированные механизмы и динамика.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 115 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • An Intelligent Indoor Plant Health Monitoring System Using Deep Learning and Computer Vision2025
  • H∞ Control for Systems with Mechanical Constraints Based on Orthogonal Decomposition2025
  • METHOD FOR ANALYZING THE PROBABILITY OF STABILITY FAILURE OF A RC FRAME IN AN ACCIDENT SITUATION2024
  • Comparative Analysis of Linear and Exact Control Laws in Zonotope-Based MPC2024
  • Studying the impact of the optimal control problem components on its frequency for a quadruple walking robot2023
  • Motion Control Algorithm for a Lower Limb Exoskeleton Based on Iterative LQR and ZMP Method for Trajectory Generation2017
  • Footstep planning for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes2017 · аннотация

    This paper presents a footstep planning algorithm for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes. The algorithm allows us to generate sequences of points on the pipe's inner surface where the contact…

  • Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences2016

Наукометрия

15h-index
115публикаций
689цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.