О. А. Степанов
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
- Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
- Inertial Sensor and Navigation
- Geophysics and Gravity Measurements
- GNSS positioning and interference
- Fault Detection and Control Systems
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks; Inertial Sensor and Navigation; Geophysics and Gravity Measurements; GNSS positioning and interference; Fault Detection and Control Systems.
Последние работы
Все 133 в OpenAlexNonlinear filtering methods application in INS alignment1997 · аннотациясвернуть
The problem of course alignment of inertial navigation systems is considered. Error equations of nonlinear character have been obtained at a considerable level of a priori course uncertainty. The algorithm for solving…
Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms2015 · аннотациясвернуть
A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed; an overview of the algorithms used to solve navigation problems is given. Considerable attention is focused on the algorithms…
Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach2019 · аннотациясвернуть
Binocular disparity and motion parallax are the most important cues for depth estimation in human and computer vision. Here, we present an experimental study to evaluate the accuracy of these two cues in depth…
- Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development2016
- Kalman filtering: Past and present. An outlook from Russia. (On the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)2011
- Recursive Batch Gaussian Sum Filter for Single-Beacon Navigation Problem2026
- Recursive Batch Smoother with Multiple Linearization for Single-Beacon Navigation Problem2026
- Research of Nonrecursive Federated Filtering Algorithms under Non-White Noise Measurement Errors2026
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, О. А. Степанов! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Nonlinear filtering methods application in INS alignment» (1997) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.