О. А. Степанов
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Сопровождение целей и объединение данных в сенсорных сетях; Инерциальные датчики и навигация; Геофизика и гравиметрические измерения; Глобальные навигационные спутниковые системы: позиционирование и помехи; Обнаружение неисправностей и системы управления.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 133 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- Recursive Batch Gaussian Sum Filter for Single-Beacon Navigation Problem2026
- Recursive Batch Smoother with Multiple Linearization for Single-Beacon Navigation Problem2026
- Research of Nonrecursive Federated Filtering Algorithms under Non-White Noise Measurement Errors2026
- Comparison of Algorithms for Estimating the AUVs Coordinates and Heading Angle in the Task of Approaching the Stationary Landing Platform2025
- Synthesis of alternatives for implementing energy efficient transformers2025
Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach2019 · аннотациясвернуть
Binocular disparity and motion parallax are the most important cues for depth estimation in human and computer vision. Here, we present an experimental study to evaluate the accuracy of these two cues in depth…
- Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development2016
Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms2015 · аннотациясвернуть
A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed; an overview of the algorithms used to solve navigation problems is given. Considerable attention is focused on the algorithms…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.