S. Yu. Misyurin
Национальный исследовательский ядерный университет МИФИ
- Mechanics and Biomechanics Studies
- Engineering Technology and Methodologies
- Hydraulic and Pneumatic Systems
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Mechanical Systems and Engineering
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Mechanics and Biomechanics Studies; Engineering Technology and Methodologies; Hydraulic and Pneumatic Systems; Robotic Mechanisms and Dynamics; Mechanical Systems and Engineering.
Последние работы
Все 71 в OpenAlexSix-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization2021 · аннотациясвернуть
The movement of a walking six – legged robot hexabot (a "spider" robot) with the possibility of implementing various movements is considered. The equations of kinematics and dynamics of a separate robot leg with three…
On some general laws in drive dynamics2008 · аннотациясвернуть
Based on investigation of the process of transformation of primary energy into mechanical work, criteria and laws general for the dynamics of different drives have been found. The control function is the basis for…
Calculated and experimental characteristics of a scroll machine operating in the air motor mode2017 · аннотациясвернуть
The results of mathematical modeling, numerical experiments, and full-scale tests of a scroll machine operating in the air motor mode are presented. The mechanical and discharge characteristics, as well as values of the…
Choice of the law for a position control system2012 · аннотациясвернуть
A problem is discussed concerning the structural and parametric synthesis of the control unit of a mechatronic (positional) system, consisting of an engine, a transmission mechanism, and a control unit. The technical…
- A systematic approach to synthesis of a drive system2011
- Optimal Composition of a Group of Search and Transport Robots Under Uncertainty2026
- Singularity Analysis and Research on the Mechanism Workspace with Three Degrees of Freedom2025
- Gas accumulator emptying process2025
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, S. Yu. Misyurin! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization» (2021) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.