Alexey Margun
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Fault Detection and Control Systems
- Stability and Control of Uncertain Systems
- Advanced Control Systems Optimization
- Aerospace Engineering and Control Systems
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Adaptive Control of Nonlinear Systems; Fault Detection and Control Systems; Stability and Control of Uncertain Systems; Advanced Control Systems Optimization; Aerospace Engineering and Control Systems.
Последние работы
Все 104 в OpenAlexParticipation in Robotics Competition as Motivation for Learning12014 · аннотациясвернуть
Motivation for learning is a central problem in a modern university, since motivation is a source of activity; it performs an urging function and brings sense into education process. This article describes the influence…
- The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement2019
UAV equipped with a robotic manipulator2014 · аннотациясвернуть
The aim of this article is design and control system developing of multirotational UAV equipped with a robotic manipulator. As a combined model of the robot a quadrocopter and a two-link manipulator were chosen. The…
Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization2015 · аннотациясвернуть
The paper is aimed to control design of uncertain linear multivariable plants in conditions of quantized output and external disturbances. Control law synthesis is based on the consecutive compensator method. Obtained…
- ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording2019
- Synthesis of functional unknown input observers for MIMO systems with arbitrary relative degree2026
- Unknown Input Observer for MIMO Systems with Delay2026
- State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain systems under multiharmonic disturbance2025
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Alexey Margun! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning1» (2014) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.