Ilya Afanasyev
Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис
- Robotic Path Planning Algorithms
- Robotics and Sensor-Based Localization
- Robotic Locomotion and Control
- Modular Robots and Swarm Intelligence
- IoT and Edge/Fog Computing
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Robotic Path Planning Algorithms; Robotics and Sensor-Based Localization; Robotic Locomotion and Control; Modular Robots and Swarm Intelligence; IoT and Edge/Fog Computing.
Последние работы
Все 57 в OpenAlexComparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment2018 · аннотациясвернуть
This article presents a comparative analysis of a mobile robot trajectories computed by various ROS-based SLAM systems. For this reason we developed a prototype of a mobile robot with common sensors: 2D lidar, a…
Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth2018 · аннотациясвернуть
This paper presents a comparative analysis of three most common ROS-based 2D Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) libraries: Google Cartographer, Gmapping and Hector SLAM, using a metrics of average distance to…
Comparison of ROS-based visual SLAM methods in homogeneous indoor environment2017 · аннотациясвернуть
This paper presents investigation of various ROS- based visual SLAM methods and analyzes their feasibility for a mobile robot application in homogeneous indoor environment. We compare trajectories obtained by processing…
- Deep Learning Approach for Building Detection in Satellite Multispectral Imagery2018
- Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation2017
- Efficient Document Image Dewarping via Hybrid Deep Learning and Cubic Polynomial Geometry Restoration2025
- Modern Methods of Map Construction Using Optical Sensors Fusion2023
- Game Theory–Based Parameter Tuning for Energy-Efficient Path Planning on Modern UAVs2022
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Ilya Afanasyev! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment» (2018) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.