Ilya Afanasyev
Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Алгоритмы планирования траекторий роботов; Робототехника и локализация по данным датчиков; Передвижение роботов и управление; Модульные роботы и роевой интеллект; Интернет вещей и граничные/туманные вычисления.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 57 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- Efficient Document Image Dewarping via Hybrid Deep Learning and Cubic Polynomial Geometry Restoration2025
- Modern Methods of Map Construction Using Optical Sensors Fusion2023
- Game Theory–Based Parameter Tuning for Energy-Efficient Path Planning on Modern UAVs2022
- Depth and Image Fusion for Road Obstacle Detection Using Stereo Camera2022
- Deep Learning-based Trajectory Estimation of Vehicles in Crowded and Crossroad Scenarios2021
Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment2018 · аннотациясвернуть
This article presents a comparative analysis of a mobile robot trajectories computed by various ROS-based SLAM systems. For this reason we developed a prototype of a mobile robot with common sensors: 2D lidar, a…
Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth2018 · аннотациясвернуть
This paper presents a comparative analysis of three most common ROS-based 2D Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) libraries: Google Cartographer, Gmapping and Hector SLAM, using a metrics of average distance to…
- Deep Learning Approach for Building Detection in Satellite Multispectral Imagery2018
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.