Search for Research

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Indoor and Outdoor Localization Technologies; Inertial Sensor and Navigation; GNSS positioning and interference; Radio Wave Propagation Studies; Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks.

Последние работы

Все 48 в OpenAlex
  • ToA Positioning Algorithm for TDoA System Architecture2020 · аннотация

    This paper is devoted to synthesis of algorithm of determining coordinates for navigation systems with TDoA architecture and testing it positioning accuracy comparing with standardly used TDoA algorithm. The proposed…

  • Synthesis and Experimental Accuracy Assessment of Kalman Filter Algorithm for UWB ToA Local Positioning System2021 · аннотация

    This paper is devoted to synthesis and investigation of Kalman filter algorithm for ultrawideband (UWB) Time of Arrival (ToA) system positioning accuracy. The study consists of synthesis of positioning algorithm for UWB…

  • Complex Kalman Filter Algorithm For Smartphone-based Indoor UWB/INS Navigation Systems2021 · аннотация

    Precision indoor positioning is an urgent engineering task, since in the modern world it is increasingly difficult for a person to do without navigation tools that are applicable in indoor or in underground facilities…

  • Integration of Local Ultrawideband ToA/AOA Phase Difference of Arrival System and Inertial Navigation Systems2020
  • Ultra-wide band positioning for automatic guided vehicles2019
  • Synthesis of the Algorithm for Assessing Vehicle Lane Based on a Local Positioning System Using Ultra-Wideband Signals2025
  • Synthesis of a Two-Stage Algorithm for Estimating Antenna Array Orientation Angles from GNSS Signals2025
  • Algorithm for Precise Synchronization of Ultra-Wideband Local Navigation System and GNSS2024

Наукометрия

8h-index
48публикаций
219цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Шаблон письма

Здравствуйте, Nikita I. Petukhov! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «ToA Positioning Algorithm for TDoA System Architecture» (2020) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.