Karam Almaghout
Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис
- Robot Manipulation and Learning
- Soft Robotics and Applications
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Stroke Rehabilitation and Recovery
- Robotic Path Planning Algorithms
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Robot Manipulation and Learning; Soft Robotics and Applications; Robotic Mechanisms and Dynamics; Stroke Rehabilitation and Recovery; Robotic Path Planning Algorithms.
Последние работы
Все 13 в OpenAlexDesign and control of a lower limb rehabilitation robot considering undesirable torques of the patient’s limb2020 · аннотациясвернуть
This research introduces a new exoskeleton-type rehabilitation robot, which can be used in lower limb rehabilitation therapy for post-stroke patients. A novel design of a typical knee and ankle rehabilitation robot is…
- Robotic co-manipulation of deformable linear objects for large deformation tasks2024
Navigation control and stability investigation of a hexacopter equipped with an aerial manipulater2017 · аннотациясвернуть
In this paper, the dynamics model of a hexacopter equipped with a robotic arm has been formulated using Newton-Euler's method and its stability was investigated. For disturbances emulation, a simplified pendulum method…
RBF neural network-based admittance PD control for knee rehabilitation robot2022 · аннотациясвернуть
Abstract Early-stage rehabilitation therapy for post-stroke patients consists of intensive and accurate training sessions. During these sessions, the therapist moves the patient’s joint within its range of motion…
- Manipulation Planning for Cable Shape Control2024
- SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects2026
- A Multi-stage Single-Point Incremental Sheet Forming for Enhanced Homogeneous Thickness Distribution2024
- Performance Evaluation of PID, Stanley, and Hybrid (PID with Stanley) Control Algorithms on Bitum Line-Follower Road Coaster2024
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Karam Almaghout! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Design and control of a lower limb rehabilitation robot considering undesirable torques of the patient’s limb» (2020) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.