Karam Almaghout
Автономная некоммерческая организация высшего образования Университет Иннополис
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Роботизированные манипуляции и обучение; Мягкая робототехника и её применение; Роботизированные механизмы и динамика; Реабилитация и восстановление после инсульта; Алгоритмы планирования траекторий роботов.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 13 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects2026
- Robotic co-manipulation of deformable linear objects for large deformation tasks2024
- Manipulation Planning for Cable Shape Control2024
- A Multi-stage Single-Point Incremental Sheet Forming for Enhanced Homogeneous Thickness Distribution2024
- Performance Evaluation of PID, Stanley, and Hybrid (PID with Stanley) Control Algorithms on Bitum Line-Follower Road Coaster2024
- Navigating Narrow Margins: A Behavior-Based Control Approach for Autonomous Mining Vehicles in Confined Underground Environments2024
RBF neural network-based admittance PD control for knee rehabilitation robot2022 · аннотациясвернуть
Abstract Early-stage rehabilitation therapy for post-stroke patients consists of intensive and accurate training sessions. During these sessions, the therapist moves the patient’s joint within its range of motion…
- Planar Shape Control of Deformable Linear Objects2022
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.