Search for Research

Alexey S. Matveev

Санкт-Петербургский государственный университет

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Алгоритмы планирования траекторий роботов; Распределённое управление многоагентными системами; Устойчивость и управление системами с неопределённостью; Оптимизация современных систем управления; Управление и динамика мобильных роботов.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 307 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Tight autonomous circumnavigation of unpredictably moving targets by an underactuated nonholonomic robot2026
  • Ants-inspired non-gradient based navigation of non-holonomic robots for seeking and tracking extended sources2026
  • Robust Self-Distribution of Homogeneous Robotic Teams with Higher-Order Dynamics and without Initial Informational Connectivity2025
  • Circumnavigating Multiple Moving Solid Bodies by a Nonholonomic Underactuated Robot2025
  • Decoding the Past: Building a Comprehensive Glagolitic Dataset for Historical Text Analysis2025
  • Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey2014 · аннотация

    SUMMARY We review a range of techniques related to navigation of unmanned vehicles through unknown environments with obstacles, especially those that rigorously ensure collision avoidance (given certain assumptions…

  • Estimation and Control over Communication Networks2009 · аннотация

    Preface Introduction Topological Entropy, Observability, Robustness, Stabilizability, and Optimal Control Stabilization of Linear Multiple Sensor Systems via Limited Capacity Communication Channels Detectability and…

  • Estimation and Control over Communication Networks2008 · аннотация

    Preface Introduction Topological Entropy, Observability, Robustness, Stabilizability, and Optimal Control Stabilization of Linear Multiple Sensor Systems via Limited Capacity Communication Channels Detectability and…

Наукометрия

35h-index
307публикаций
5 007цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.