Alexey S. Matveev
Санкт-Петербургский государственный университет
- Robotic Path Planning Algorithms
- Distributed Control Multi-Agent Systems
- Stability and Control of Uncertain Systems
- Advanced Control Systems Optimization
- Control and Dynamics of Mobile Robots
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Robotic Path Planning Algorithms; Distributed Control Multi-Agent Systems; Stability and Control of Uncertain Systems; Advanced Control Systems Optimization; Control and Dynamics of Mobile Robots.
Последние работы
Все 307 в OpenAlexAlgorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey2014 · аннотациясвернуть
SUMMARY We review a range of techniques related to navigation of unmanned vehicles through unknown environments with obstacles, especially those that rigorously ensure collision avoidance (given certain assumptions…
Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems2000 · аннотациясвернуть
Hybrid dynamical systems, both continuous and discrete dynamics and variables, have attracted considerable interest recently. This emerging area is found at the interface of control theory and compute
Estimation and Control over Communication Networks2009 · аннотациясвернуть
Preface Introduction Topological Entropy, Observability, Robustness, Stabilizability, and Optimal Control Stabilization of Linear Multiple Sensor Systems via Limited Capacity Communication Channels Detectability and…
Estimation and Control over Communication Networks2008 · аннотациясвернуть
Preface Introduction Topological Entropy, Observability, Robustness, Stabilizability, and Optimal Control Stabilization of Linear Multiple Sensor Systems via Limited Capacity Communication Channels Detectability and…
- The problem of state estimation via asynchronous communication channels with irregular transmission times2003
- Tight autonomous circumnavigation of unpredictably moving targets by an underactuated nonholonomic robot2026
- Ants-inspired non-gradient based navigation of non-holonomic robots for seeking and tracking extended sources2026
- Robust Self-Distribution of Homogeneous Robotic Teams with Higher-Order Dynamics and without Initial Informational Connectivity2025
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Alexey S. Matveev! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey» (2014) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.