Search for Research

Anton Zhilenkov

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Систематика и экология видов веснянок; Электроэнергетические системы и управление; Промышленная инженерия и технологии; Историческая география и картография; Инженерная диагностика и надёжность.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 194 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Design of backstepping command-filtered adaptive sliding mode disturbance observer for finite-time tracking of wheelchair upper-limb exoskeleton robots2025
  • Real-Time Motion Detection of Flying Objects With Dynamic Camera2025
  • Improving photovoltaic water pumping system performance with PSO-based MPPT and PSO-based direct torque control using real-time simulation2025
  • TCRRT : A Novel Path Planning Approach of Field Robots for Optimizing the Traversal Cost in Diversified Terrains2025
  • Real-Time Epizootic Monitoring with Inception Deep Neural Network for Maritime Applications2025
  • Exploring Embodied Intelligence in Soft Robotics: A Review2024
  • A novel underwater bipedal walking soft robot bio-inspired by the coconut octopus2021 · аннотация

    Abstract In order to increase the compatibility between underwater robots and the underwater environment and inspired by the coconut octopus’s underwater bipedal walking, a method was proposed for bipedal walking for an…

  • Stability of Interval Type-3 Fuzzy Controllers for Autonomous Vehicles2021

Наукометрия

29h-index
194публикаций
2 107цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.