Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Робототехника и локализация по данным датчиков; Современные применения нейронных сетей; Современные методы поиска изображений и видео; Применения мультимодального машинного обучения; Алгоритмы планирования траекторий роботов.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 86 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- DyGEnc: Encoding a Sequence of Textual Scene Graphs to Reason and Answer Questions in Dynamic Scenes2026
- Scene graph-driven reasoning for action planning of humanoid robot2026
- Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph2025
- PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching2025
- 3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding2025
- Hierarchical waste detection with weakly supervised segmentation in images from recycling plants2023
Real-Time Lidar-based Localization of Mobile Ground Robot2021 · аннотациясвернуть
Paper discusses modern methods for localization of mobile ground robot in outdoor environment. Special attention is payed to lidar-based methods which allow to do precise simultaneous localization and mapping (SLAM)…
Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning2020 · аннотациясвернуть
In the last years, deep learning and reinforcement learning methods have significantly improved mobile robots in such fields as perception, navigation, and planning. But there are still gaps in applying these methods to…
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.