Search for Research

A. E. Golubev

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Адаптивное управление нелинейными системами; Системы наведения и управления; Управление и динамика мобильных роботов; Роботизированные механизмы и динамика; Устойчивость и управляемость дифференциальных уравнений.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 59 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • Construction and Tracking of Quadcopter Spatial Motion Trajectories2025
  • Stabilization of a Chain of Integrators of Arbitrary Order Under State Constraints2025
  • STABILIZATION OF CHAIN OF INTEGRATORS UNDER STATE CONSTRAINTS2025
  • BACKSTEPPING STABILIZATION OF NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS UNDER STATE CONSTRAINTS2024
  • Backstepping Stabilization of Nonlinear Dynamical Systems under State Constraints2024
  • Backstepping Control of Aircraft Take-Off in Windshear2019 · аннотация

    In this paper, we deal with the problem of aircraft take-off control in the presence of a windshear. A simplified point mass nonlinear model of aircraft dynamics assuming the flight in a vertical plane is used. A…

  • Using Simulink Support Package for Parrot Minidrones in nonlinear control education2019 · аннотация

    In this paper we deal with nonlinear control design for Parrot Mambo or Parrot Rolling Spider quadcopters using Simulink Support Package for Parrot Minidrones. A full rigid body model of the flying vehicle that doesn’t…

  • Modern Advances in the Preparation and Modification of Cellulose Nitrates2018 · аннотация

    The published data on the preparation of cellulose nitrate are summarized. New sources of cellulosic materials are analyzed. The results of studies on the chemical modification of cellulose nitrate by nucleophilic…

Наукометрия

7h-index
59публикаций
177цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.