Search for Research

Чем занимается

Ключевые темы по публикациям: Модульные роботы и роевой интеллект; Робототехника и локализация по данным датчиков; Алгоритмы планирования траекторий роботов; Технологии синхронизации времени в сетях; Роботы для обследования линий электропередачи.

Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал

Выбранные работы

Все 84 в OpenAlex

Часть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.

  • A Complex Analysis of Geoinformation Data for Automatic Aerial Inspection Mission Planning2026
  • Algorithms for automating the construction of routes for inspection teams during the aerial inspection of power lines using quadrocopters2026
  • Robotic Diagnostics for Power Plants: Intelligent Robotic Diagnostic System for a Power Plant’s Outdoor Switchgear [Unsolicited Feature]2026
  • Ethernet POWERLINK for Reconfigurable Robotics: Teaching an Old Fieldbus New Tricks2026
  • An Analysis of Air Turbulence Zones From the Perspective of Drone Inspection2025
  • Energy-Efficient Gait Optimization of Snake-Like Modular Robots by Using Multiobjective Reinforcement Learning and a Fuzzy Inference System2022 · аннотация

    Snake-like modular robots (MRs) are highly flexible, but, to traverse a challenging terrain or explore a region of interest, MR needs to attain efficient locomotion depending on a tradeoff between objectives like…

  • Data Mining Applied to Decision Support Systems for Power Transformers’ Health Diagnostics2022
  • A Precise Synchronization Method for Future Wireless TSN Networks2020 · аннотация

    Time-sensitive networking (TSN) is the most promising time-deterministic wired communication approach for industrial applications. To extend TSN to “IEEE 802.11” wireless networks, two challenging problems must be…

Наукометрия

14h-index
84публикаций
559цитирований

Написать научруку

Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.

Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.

Шаблон письма

Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]

Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.