Sergey A. Kolyubin
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Robot Manipulation and Learning
- Stability and Control of Uncertain Systems
- Iterative Learning Control Systems
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Adaptive Control of Nonlinear Systems; Robotic Mechanisms and Dynamics; Robot Manipulation and Learning; Stability and Control of Uncertain Systems; Iterative Learning Control Systems.
Последние работы
Все 120 в OpenAlexCompensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control2010 · аннотациясвернуть
A new algorithm is developed for compensation of parametrically uncertain multi-harmonic disturbances affecting a control plant. In contrast to the known results, this paper deals with the situation where the relative…
Simple output feedback adaptive control based on passification principle2013 · аннотациясвернуть
SUMMARY This paper deals with the output stabilization of time‐delay systems with sector‐bounded nonlinearity and disturbance. In this paper, we will consider the problem of absolute stability for a time‐delay systems…
Estimation of polyharmonic signal parameters2015 · аннотациясвернуть
A new algorithm was proposed to estimate all parameters of the polyharmonic signal such as frequencies, amplitudes, phases, and shifts. Exponential convergence to zero of the errors of estimating the desired parameters…
- Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory*2011
- An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance2012
- Physically consistent dynamic modeling of underwater robots for robust long-horizon motion prediction2025
- KM-ViPE: Online Tightly Coupled Vision-Language-Geometry Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM2025
- Grounding Keypoint Descriptors into 3D-Gaussian Splatting for Visual Localization in Dynamic Indoor/Outdoor Environments2025
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Шаблон письма
Здравствуйте, Sergey A. Kolyubin! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Прочитал(а) вашу работу «Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control» (2010) — она близка к тому, чем я хочу заниматься. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
На этапе теста письмо отправляешь сам из своей почты. Отправка из сервиса и статусы заявок — скоро.