Sergey A. Kolyubin
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Чем занимается
Ключевые темы по публикациям: Адаптивное управление нелинейными системами; Роботизированные механизмы и динамика; Роботизированные манипуляции и обучение; Устойчивость и управление системами с неопределённостью; Системы управления с итеративным обучением.
Темы посчитаны по публикациям в OpenAlex; научный руководитель их не подтверждал
Выбранные работы
Все 120 в OpenAlexЧасть публикаций из профиля, по году от новых к старым. Это не полный список последних работ автора; работы без года — в конце.
- Physically consistent dynamic modeling of underwater robots for robust long-horizon motion prediction2025
- KM-ViPE: Online Tightly Coupled Vision-Language-Geometry Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM2025
- Grounding Keypoint Descriptors into 3D-Gaussian Splatting for Visual Localization in Dynamic Indoor/Outdoor Environments2025
- GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization2025
- Computational Design of Closed Linkages For Robotic Limbs2025
Estimation of polyharmonic signal parameters2015 · аннотациясвернуть
A new algorithm was proposed to estimate all parameters of the polyharmonic signal such as frequencies, amplitudes, phases, and shifts. Exponential convergence to zero of the errors of estimating the desired parameters…
Simple output feedback adaptive control based on passification principle2013 · аннотациясвернуть
SUMMARY This paper deals with the output stabilization of time‐delay systems with sector‐bounded nonlinearity and disturbance. In this paper, we will consider the problem of absolute stability for a time‐delay systems…
- An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance2012
Наукометрия
Написать научруку
Email не найден в открытых источниках — поищи на странице вуза или в последних статьях.
Предложена самая свежая из выбранных работ профиля. Упомяни её, только если прочитал(а) и видишь связь со своей задачей.
Шаблон письма
Здравствуйте, [Имя Отчество]! Я студент(ка) [курс, факультет, вуз]. Мне интересна тема [опишите интересы своими словами]. Хочу решать задачу: [какую задачу хочу решать / тема ВКР]. Хочу обсудить возможность выполнить научную работу под вашим руководством. Буду благодарен(на) за ответ — готов(а) рассказать о себе подробнее и прислать резюме. С уважением, [Имя Фамилия]
Замени поля в квадратных скобках своими данными и отправь письмо из своей почты. Копирование сохраняет черновик и не отправляет письмо научруку.